Chào em,
Đối với motor loại nhỏ em có thể dùng L298N, IC này là 1 trong những dòng dễ làm mạch nhất và mạch mẫu trên mạng cũng rất nhiều, cực kỳ dễ tìm tài liệu.
Một cách khác để tìm hiểu những IC cầu H (DC Motor Driver, H-Bridge) là em vào những trang bán linh kiện / module online và tìm những...