Recent content by nklvodoi

bạn coi lại file startup_ccs.c! chắc có lỗi ở file này nên nó ko khởi động được

ý bạn là sao? Followsel = FOLLOW_LEFT là khác FOLLOW_DISABLE rùi đó! :(

//Select one: FollowSel = FOLLOW_LEFT; //Enable follow left wall //PIDSpeedSet(&PIDVerLeft, 50); //Set left-motor speed at 50 //PIDPositionSet(&PIDPosRight, 2000); // //Move (3000, 5000); //Move forward: left-motor 3000 pulses - right-motor 5000 pulses...

sao mình dùng TurnLeft(300,200,100,200) với ki,kp,kd=1 thì ko thấy hiện tượng j hết vậy? với lại EncTemp = PosLeftCount; thì abs(PosLeftCount - EncTemp) lúc nào cũng =0 mà! Có thể chỉ mình biết để sử dụng đc các hàm TurnLeft, TurnRight thì ngoài xác định PID còn j nữa ko? sao dùng PWM thì chạy...

EncTemp = PosLeftCount; while(abs(PosLeftCount - EncTemp) < DeltaEnc) { avrSpeed = ((abs(DeltaEnc + EncTemp - PosLeftCount) / (DeltaEnc / avrSpeedtemp)) / 2) + (abs(SpeedLeft) + abs(SpeedRight)) / 2; } avrSpeed = avrSpeedtemp; CalcPosition(Direction...

Team support có thể post 1 đoạn code mẫu đơn giản như cho xe chạy thẳng hay rẻ để mọi ng bik cách vận dụng các hàm trong sourecode đc ko?

// Interrupt PORT A int32_t i32Val; // GPIOIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, PortAIntHandler); GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5); GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH_LEVEL); i32Val = GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5)...

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0x00); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,4); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0x00); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1,2); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3,0); SysCtlDelay(20000000); GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE...

//2death's note: CODE nên để trong thẻ CODE để bài viết gọn gàng, dễ xem. #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/gpio.h" uint8_t ui8PinData=2,i; int main(void) {...

đã thử mọi cách đều ko đc! :( mà code ko có ROM.h cũng vậy!

http://www.mediafire.com/?ae9h2ui34hm1faz em ko post hình lên forum dc

Sao em build project nào cũng bị lỗi #10010 errors encountered during linking; "blinky.out" not built #10234-D</a> unresolved symbols remain ! down file main GPIO ví dụ của a về build thử cũng bị lun!

Cho em hỏi nếu cần nguồn ra 5v/3A thì dùng tuyến tính (78xx) hay nguồn xung(LM2576) thì đỡ nóng hơn?