[2-wheel self balancing robot] [Topic 3] Cầu H, điều khiển động cơ, PID

minh_t57

Thành Viên PIF
Chào các bạn :1cool_byebye:,
  1. Hôm nay mình đã trao đổi với nhau về cầu H, PID, động cơ. @1414027 (Tính C14) sẽ post tài liệu cho tụi em.
  2. Các em cũng tham khảo tiểu luận điều khiển động cơ của A Toàn C13, download source tại đây.
 
Top